• Optisches System: Enthält einen Laser-/Strukturlichtprojektor, optische Linsen und Bildsensoren (CCD/CMOS, PMT, APD usw.). Lasersysteme formen den Messstrahl durch Defokussierung/Fokussierung; Strukturierte Lichtsysteme projizieren Streifen-/Gittermuster, um Informationen über die Oberflächenform zu erfassen. Der hochempfindliche Detektor am Empfänger wirkt sich direkt auf die Entfernungsgenauigkeit und das Signal-Rausch-Verhältnis aus.
• Scangerät: Besteht aus einer mechanischen Drehplattform (horizontale/vertikale Drehung zur räumlichen Abdeckung) und einem festen Scankopf (internes Zeilen-/Bildscannen über Spiegel/Galvanometer). Sein Sichtfeld und seine Scandichte bestimmen die Auflösung der Punktwolke und die Abdeckungseffizienz.
• Bewegungs- und Stützstruktur: Bestehend aus Linearführungen, einem Drehtisch, einem mehrachsigen Roboterarm und einer Stütze/Basis. Der Schwerpunkt liegt auf Steifigkeit, thermischer Stabilität und Vibrationsreduzierung, um geometrische Genauigkeit bei wiederholter Positionierung und langfristiger Datenerfassung sicherzustellen.
• Steuerungssystem und Kommunikationsschnittstelle: Basierend auf einer eingebetteten Steuereinheit koordiniert es die Lichtquelle, das Scannen und die Erfassung. Es bietet Schnittstellen wie USB, Ethernet und WLAN zur Unterstützung der lokalen/Remote-Parametereinstellung und Datenübertragung.
• Datenverarbeitungseinheit: Besteht aus einer Datenerfassungskarte/einem Industriecomputer/einer GPU und führt rechenintensive Aufgaben wie Filterung, Kalibrierung, Registrierung, Rekonstruktion und Erkennung aus. High-End-Geräte unterstützen die Vorverarbeitung in Echtzeit.
• Stromversorgungs- und Hilfsmodule: Beinhaltet geregelte Stromversorgung, Überspannungs-/Übertemperaturschutz, Lüfter-/Temperaturregelung sowie Zubehör zur Umgebungslichtunterdrückung/-abschirmung, um die Systemzuverlässigkeit und -konsistenz unter komplexen Betriebsbedingungen sicherzustellen.
